Su verdadero nombre es María de los Angeles de Las Heras Ortiz, familiarmente la llaman Marieta. Nació en Madrid, el 4 de Octubre de 1944 en el barrio Cuatro Caminos. Sus padres fueron don Tomás de las Heras y doña María Ortiz. Tuvo cinco hermanos: Jacinto, Carlos, María Antonia (Cuca), Arturo y Susana.

Su carrera artística se inició cuando aún era una niña participando en varios festivales artísticos. El primer paso como profesional lo dio a los quince años, al destacarse en un concurso para cantantes nóveles en el programa de "Primer aplauso" de la televisión española. Luis Sanz, un "buscatalentos" madrileño, la escuchó y decidió convertirla en una gran estrella.

Participó en numerosas películas: "Canción de juventud", "Rocío de la Mancha" (1962), entre otras y en varias obras de teatro, como: "Un domingo en Nueva York".

El 15 de Enero de 1970 se casó con Junior (Antonio Morales Barretto)en el monasterio de San Lorenzo del Escorial. Rocío estuvo durante un tiempo retirada de los escenarios y de las salas de grabación. Nació su primogénita Carmen María Guadalupe D. el 12 de Diciembre de 1970 y cuya madrina fue Lola Flores. El 1º de Abril de 1974 nació el segundo hijo Antonio Fernando y, como excelente madre, se dedicó a él y a enriquecer su vida familiar. Rocío y Junior trabajaron juntos en obras teatrales y haciendo dueto. En uno de sus viajes a México, Rocío conoció, en 1976, al cantante que había de ser determinante en su carrera artística, el compositor de rancheras Juan Gabriel , quien compuso para ella varios temas que rápidamente se hicieron
muy populares desde 1977. A partir de entonces se la identificó como intérprete de música ranchera y se convirtió en "Embajadora del folklore mexicano". El 28 de Agosto de 1979 tuvo el gozo de recibir a su benjamina, Shaila de los Angeles, que fue la bien hallada y la alegría que inundó la casa.